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NowWAM免未来目标共训练框架提升机器人控制
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AI 综述
NowWAM 是一个免未来目标的机器人控制共训练框架：不再预测未来目标，而是对当前观测去噪，并从同一视觉流预测动作。据 AGI Hunt 报道，该框架在 LIBERO-Plus 基准上以 FLUX2-Klein 作为主干达到 87.7%，比未来目标共训练基线高 6.1 分；同时视觉 token 由 784 减半至 392，单步步时从 2.85 秒降至 1.63 秒，约 1.8 倍加速。报道未披露模型规模、训练数据等其他细节。
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报道时间线
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10月6日
- AGI HuntNowWAM：用去噪替代未来预测做机器人控制，LIBERO-Plus 达 87.7%
免未来目标的共训练框架 NowWAM 在 LIBERO-Plus 上用 FLUX2-Klein 主干达到 87.7%，比未来目标共训练基线高 6.1 分。该框架对当前观测去噪并从同一视觉流预测动作，视觉 token 由 784 减半至 392，步时从 2.85s 降到 1.63s（1.8 倍加速）。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。