ETH 团队 AME-2 四足运动论文获 TRO 接收，并开源宇树 G1 训练代码

ETH Zurich 的 Chong Zhang 宣布，其 AME-2 论文被 IEEE Transactions on Robotics（TRO）正式接收，目前已进入 camera ready 阶段。该论文以「基于注意力的神经地图编码」实现敏捷且泛化的腿式运动。团队同时开源了配套的宇树 G1 训练代码库，可供腿式机器人运动控制研究直接复用。