ETH团队AME-2论文获TRO接收并开源G1代码

2026年10月6日，ETH Zurich 的 Chong Zhang 宣布，其 AME-2 论文被 IEEE Transactions on Robotics（TRO）正式接收，目前已进入 camera ready 阶段。该论文以「基于注意力的神经地图编码」实现敏捷且泛化的腿式运动。团队同时开源了配套的宇树 G1 训练代码库，可供腿式机器人运动控制研究直接复用。此前的报道集中于该论文获 TRO 接收，尚无与本次说法冲突的内容。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。