力反馈数据采集接口 FOMI 开源发布：π0.5 微调后成功率 78.4%

团队开源发布面向接触密集型操作的力反馈示教数据采集接口 FOMI，操作者无需力传感器或电机即可感知夹爪触感。同样时间内，FOMI 比 UMI 多产出 29% 的成功演示，比 GELLO 遥操作多 18%。π0.5 用每任务约 1 小时的 FOMI 数据微调后，在四个接触密集任务上平均成功率达 78.4%。