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FOMI 力反馈数据采集接口开源发布
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AI 综述
2026年10月26日，团队开源发布面向接触密集型操作的力反馈示教数据采集接口 FOMI。其特点是操作者无需力传感器或电机，即可感知夹爪触感。据发布信息，同样时间内 FOMI 比 UMI 多产出 29% 的成功演示，比 GELLO 遥操作多 18%。使用每任务约 1 小时的 FOMI 数据对 π0.5 微调后，模型在四个接触密集任务上的平均成功率达 78.4%。目前该接口已开源发布，报道未披露更详细的评测设置与任务清单。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月26日 10:10
团队开源 FOMI 采集接口，π0.5 用每任务约 1 小时数据微调后四个接触密集任务平均成功率达 78.4%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- AGI Hunt力反馈数据采集接口 FOMI 开源发布：π0.5 微调后成功率 78.4%
团队开源发布面向接触密集型操作的力反馈示教数据采集接口 FOMI，操作者无需力传感器或电机即可感知夹爪触感。同样时间内，FOMI 比 UMI 多产出 29% 的成功演示，比 GELLO 遥操作多 18%。π0.5 用每任务约 1 小时的 FOMI 数据微调后，在四个接触密集任务上平均成功率达 78.4%。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。