Bo Ai 团队构建可控制数百万机器人形态的通用运动控制策略

研究员 Bo Ai 介绍其团队正在构建的「基础运动控制策略」，单个通用策略可同时控制腿式地面机器人与无人机，并展现出向从未见过的机器人形态迁移的能力。该策略在数百万种机器人形态变体上训练，团队收集了 200+ 个真实世界机器人模型用于塑形形态分布，累计仿真训练步数超过数十亿。团队正公开招募合作者，贡献机器人模型、纳入训练并在真实机器人上部署。