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Bo Ai 团队构建通用运动控制策略

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AI 综述

2026 年 10 月 2 日,AGI Hunt 报道称,研究员 Bo Ai 介绍其团队正在构建一个「基础运动控制策略」:单个通用策略可同时控制腿式地面机器人与无人机,并可控制数百万种机器人形态,还展现出向从未见过的机器人形态迁移的能力。报道称,该策略在数百万种机器人形态变体上训练,团队收集了 200 多个真实世界机器人模型用于塑形形态分布,累计仿真训练步数超过数十亿步。团队目前正公开招募合作者,希望对方贡献机器人模型、将其纳入训练并在真实机器人上部署。上述数字与说法均来自该篇报道,尚未见其他来源对这些细节的独立确认。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月2日
  1. AGI Hunt
    Bo Ai 团队构建可控制数百万机器人形态的通用运动控制策略

    研究员 Bo Ai 介绍其团队正在构建的「基础运动控制策略」,单个通用策略可同时控制腿式地面机器人与无人机,并展现出向从未见过的机器人形态迁移的能力。该策略在数百万种机器人形态变体上训练,团队收集了 200+ 个真实世界机器人模型用于塑形形态分布,累计仿真训练步数超过数十亿。团队正公开招募合作者,贡献机器人模型、纳入训练并在真实机器人上部署。

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