Omni-Decision：证据台账式规划，OmniGAIA 准确率 81.4%

Omni-Decision 提出用显式「证据台账」替代不断膨胀的对话历史，由 critic 过滤嘈杂多模态观察，让全模态 agent 的规划器全程在紧凑上下文上工作。