IROS 2026 辩论：通用机器人粗放抓放 19/20，精密插装仅 2/20

Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 在 IROS 2026 主持辩论，讨论机器人该做通才还是专才。最直接的证据是通用模型调用机器人工具时，粗粒度方块放置 19/20 成功，精密插装仅 2/20，即粗放抓放已可行、物理组合与精密接触还不行。Georgia Chalvatzaki 把「通用」拆成身体、场景、接触、任务 4 个轴，认为每轴须单独衡量广度与可靠性。