IROS 2026 辩论：机器人该做通才还是专才

2026年10月，IROS 2026 上由 Ken Goldberg 与 Andrea Bajcsy 主持辩论，讨论机器人该做通才还是专才。会上给出的最直接证据是：通用模型调用机器人工具时，粗粒度方块放置成功 19/20，精密插装仅 2/20，即粗放抓放已可行，物理组合与精密接触仍不行。Georgia Chalvatzaki 把「通用」拆成身体、场景、接触、任务 4 个轴，认为每个轴都须单独衡量广度与可靠性。辩论目前尚无定论，讨论集中在评测维度划分与现有能力边界上。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。