arXiv cs.CV· Gabriele Magrini, Riccardo Catalini, Federico Becattini, Guido Borghi, Pietro Pala, Roberto Vezzani, Lorenzo Seidenari·· 4 小时前AI 评分32
R2RI：面向机器人间交互的多视角 Event 与 RGB 数据集
R2RI: A Multi-View Event and RGB Dataset for Robot-to-Robot Interaction
AI 导读
R2RI 数据集公开发布，是首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集，包含不同人形机器人及模拟真实人类社交行为的交互。该数据集有超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，涵盖 Event 与 RGB 域，并提供机器人机载传感器第一视角和外部固定相机外视角。作者比较了各域在关键传感与交互任务上 SOTA 方法的优劣，并公开全部任务和模态的标注。
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