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R2RI：首个机器人间交互多视角数据集
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AI 综述
2026年10月7日，arXiv 计算机视觉（cs.CV）板块发布 R2RI 数据集，发布方称其为首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集。该数据集包含不同人形机器人之间的交互，并模拟真实的类人社交行为。规模上，R2RI 含超过 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，覆盖 Event 与 RGB 两个模态域，同时提供机器人机载传感器的第一视角与外部固定相机的外视角。发布方公开了全部任务与模态的标注，并比较了各模态域在关键传感与交互任务上现有 SOTA 方法的优劣。目前除该次发布外，尚无后续更新或第三方验证的报道。
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最新进展10月7日 12:00
R2RI 数据集公开发布，含超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，覆盖 Event 与 RGB 域。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVR2RI：面向机器人间交互的多视角 Event 与 RGB 数据集
R2RI 数据集公开发布，是首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集，包含不同人形机器人及模拟真实人类社交行为的交互。该数据集有超 650 万帧、约 5000 段 120 fps 视频，涵盖 Event 与 RGB 域，并提供机器人机载传感器第一视角和外部固定相机外视角。作者比较了各域在关键传感与交互任务上 SOTA 方法的优劣，并公开全部任务和模态的标注。
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