HoloBoxing：单 GPU 仅 7 分钟额外训练教会人形机器人拳击

地平线机器人团队发布 HoloBoxing，将可复用运动技能与任务决策分离，使人形机器人拳击任务在单 GPU 上额外训练仅约 7 分钟。方案冻结全身控制器执行关节级动作，紧凑 planner 预测身体点目标，学习到的解码器把 32 维动作映射为结构化目标窗口。先以模仿初始化 planner，再用强化学习优化交互，代码已在 HoloMotion 仓库开源。