HoloBoxing：人形机器人拳击单GPU额外训练约7分钟

2026年10月26日，AGI Hunt 报道，地平线机器人团队发布 HoloBoxing，用于人形机器人拳击任务。该方案把可复用的运动技能与任务决策分离：冻结全身控制器执行关节级动作，由紧凑 planner 预测身体点目标，并学习一个解码器，把32维动作映射为结构化目标窗口。训练上，planner 先用模仿学习初始化，再用强化学习优化交互。报道称，经此额外训练，拳击任务在单 GPU 上仅需约7分钟；相关代码已在 HoloMotion 仓库开源。目前这是该事件的首次报道，尚无更多后续进展或第三方复现信息。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。