Figure 02 机器人在无视觉下用强化学习控制器穿越障碍

Figure 02 人形机器人在完全没有视觉输入的情况下跨越障碍，依靠强化学习训练的控制器，仅凭学习到的控制与平衡策略导航地形。jonstephens85 在 X 上展示的相关画面，指向本体感知式运动控制正让人形机器人学会「盲走」。