Figure 02 无视觉下用强化学习控制器跨越障碍

2026 年 10 月 15 日，AGI Hunt 报道称，Figure 02 人形机器人在完全没有视觉输入的情况下完成了障碍跨越。报道指出，机器人依靠强化学习训练出的控制器，仅凭所学到的控制与平衡策略来导航地形，而非借助摄像头等视觉传感信息。相关画面对应 jonstephens85 在 X 上展示的内容。报道将这一表现指向“本体感知式运动控制”，认为它正让人形机器人学会“盲走”。截至该报道，事件仅呈现这一展示画面与技术路径描述，未提及测试场地、障碍规格、成功率或是否经过第三方验证等细节，也没有 Figure 官方对该展示的说明或后续回应。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。