AGI Hunt· PLAN-Lab·· 2 小时前AI 评分45
UIUC 等发布 CoDA：仿真数据引擎与机器人策略共进化，OOD 成功率 5.3%→27.6%
UIUC 等发布 CoDA:仿真数据引擎与机器人策略共进化,OOD 成功率 5.3%→27.6%
AI 导读
UIUC、港中深与 Amazon 研究者提出 CoDA，让生成式仿真数据引擎与机器人动作策略共同进化，通过共享记忆机制与 Text2potential 势函数奖励实现针对性突破。
来源：AGI Hunt · agihunt.info