UIUC等发布CoDA仿真数据与策略共进化框架

2026年10月16日，AGI Hunt 报道称，UIUC、香港中文大学（深圳）与 Amazon 的研究者提出 CoDA 框架，让生成式仿真数据引擎与机器人动作策略共同进化。该框架通过共享记忆机制与 Text2potential 势函数奖励，实现针对性的能力突破。报道给出的数据是，CoDA 将分布外（OOD）成功率从 5.3% 提升至 27.6%。目前公开信息仅有这一篇报道，暂无更多关于方法细节、实验设置或代码开源的披露。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。