斯坦福开源 DITTO-X：支持多款灵巧手的双向力反馈遥操作

斯坦福团队发布并开源 DITTO-X 灵巧手遥操作系统，论文与项目主页同步上线。该系统通过力反馈外骨骼接口实现双向遥操作：操作者可远程驱动机器人手并接收力与触觉反馈，机器人也能反向带动操作员手指同步姿态，人类可在自主运行出错时接管，接管过程可转化为训练数据。该接口无需按手重新设计，即可兼容 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 三种灵巧手。