斯坦福发布并开源 DITTO-X 双向遥操作外骨骼
先了解这件事
2026年10月6日07:40，AGI Hunt 报道斯坦福团队发布 DITTO-X：一个带力反馈的外骨骼遥操作接口，支持 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 等多种灵巧手，无需按手重新设计。报道称其支持双向遥操作：正向遥操作由操作者驱动机器人、采集接触密集的操作数据；反向遥操作则在自主策略运行时由机器人驱动人手匹配自身状态，出现问题时人可平滑接管，这些修正可作为 DAgger 数据在线改进部署策略。同日10:34，AGI Hunt 后续报道称该系统已开源，论文与项目主页同步上线，并再次确认双向力反馈机制：操作者可远程驱动机器人手并接收力与触觉反馈，机器人也能反向带动操作员手指同步姿态，接管过程可转化为训练数据；接口无需按手重新设计即可兼容 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 三种灵巧手。相较早先报道，后续报道补充了“开源、论文与项目主页同步上线”的进展，其余机制描述一致。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- AGI Hunt斯坦福开源 DITTO-X：支持多款灵巧手的双向力反馈遥操作
斯坦福团队发布并开源 DITTO-X 灵巧手遥操作系统，论文与项目主页同步上线。该系统通过力反馈外骨骼接口实现双向遥操作：操作者可远程驱动机器人手并接收力与触觉反馈，机器人也能反向带动操作员手指同步姿态，人类可在自主运行出错时接管，接管过程可转化为训练数据。该接口无需按手重新设计，即可兼容 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 三种灵巧手。
- AGI Hunt斯坦福 DITTO-X 实现双向遥操作：机器人反向驱动人手，接管动作转为训练数据
斯坦福团队发布 DITTO-X，一个带力反馈的外骨骼遥操作接口，支持 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 等多种灵巧手，无需按手重新设计。正向遥操作由操作者驱动机器人并采集接触密集的操作数据，反向遥操作则在自主策略运行时由机器人驱动人手匹配自身状态，出问题时人可平滑接管，这些修正可作为 DAgger 数据在线改进部署策略。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。