小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。该手基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP 设计，数据覆盖 70.8% 以上典型工段人工作业工序。指间/指腹/指根触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，并具备可更换、易维护设计。