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小米披露21自由度仿生灵巧手，面向工业场景
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AI 综述
2026年10月27日，IT之家报道，小米官宣一款面向工业场景的21自由度仿生灵巧手。该手采用26电机混合驱动方案，配备1500点高密度全掌触觉，指间、指腹、指根的触觉空间分辨率达1mm，掌心达2mm。报道称，该手基于小米汽车智能制造中试中心的1827个真实作业SOP设计，数据覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序。小米同时强调其具备可更换、易维护的设计特点。目前小米方面披露的仍是产品方案与设计依据，尚未公布量产、落地客户或商用时间表等进一步信息。
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最新进展10月27日 12:26
小米官宣面向工业场景的21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、1500点全掌触觉。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- IT之家小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉
小米披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。该手基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP 设计，数据覆盖 70.8% 以上典型工段人工作业工序。指间/指腹/指根触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，并具备可更换、易维护设计。
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