Sentdex 实测：决策语言模型在机器人任务中尚难替代专用方案

Sentdex 实测认为，决策语言模型整体智能不足以替代专用 RL/ACT/VLA 或大型多模态 LLM 做机器人推理与理解，且仍需额外调用、收益并不明显。他按 SemIF 配方把 GLM 5.3 Flash 这类大型多模态模型转成 softmax over logits，机器人任务表现同样不佳，原因是这类模型靠 test-time compute 换性能，砍掉后能力大幅下降。