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Sentdex 实测：决策语言模型难替代机器人专用方案
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AI 综述
2026 年 10 月 7 日，AGI Hunt 报道了 Sentdex 的实测结果。Sentdex 在机器人任务上测试决策语言模型后认为，其整体智能尚不足以替代专用方案，包括 RL、ACT、VLA，以及用于机器人推理与理解的大型多模态 LLM；同时这类模型仍需额外调用，收益并不明显。他还按 SemIF 配方，把 GLM 5.3 Flash 这类大型多模态模型转成对 logits 做 softmax 的形式，机器人任务表现同样不佳。Sentdex 给出的原因是，这类模型依靠 test-time compute 换取性能，一旦砍掉这部分算力，能力会大幅下降。截至该报道，上述实测是事件的主要披露内容，暂未见后续更新。
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最新进展10月7日 00:49
Sentdex 实测认为决策语言模型尚难替代专用 RL/ACT/VLA 方案。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- AGI HuntSentdex 实测：决策语言模型在机器人任务中尚难替代专用方案
Sentdex 实测认为，决策语言模型整体智能不足以替代专用 RL/ACT/VLA 或大型多模态 LLM 做机器人推理与理解，且仍需额外调用、收益并不明显。他按 SemIF 配方把 GLM 5.3 Flash 这类大型多模态模型转成 softmax over logits，机器人任务表现同样不佳，原因是这类模型靠 test-time compute 换性能，砍掉后能力大幅下降。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。