纯看人类视频训练机器人：突破遥操作数据瓶颈的新路径

一套系统完全从人类视频演示中学习可复用的物体操作技能，并可适配到不同机器人与环境，无需任何目标任务的真机演示数据。文章指出，人类遥操作采集机器人演示数据费力、昂贵且受限于特定硬件，而普通人类日常任务视频虽可扩展性高得多，却因人体与机械臂、人形机器人之间的「具身不匹配」，以及关节限位、可达边界、物理碰撞导致单场景可行动作在机器人上失效，直接使用极为困难。