纯人类视频训练机器人操作技能

机器人操作技能训练长期依赖人类遥操作采集演示数据，这种方式费力、昂贵，且受限于特定硬件。2026年10月13日有报道介绍一条新路径：一套系统完全从人类视频演示中学习可复用的物体操作技能，并可适配到不同机器人与环境，无需任何目标任务的真机演示数据。文章指出，普通人类日常任务视频的可扩展性比遥操作数据高得多，但人体与机械臂、人形机器人之间存在「具身不匹配」，加之关节限位、可达边界与物理碰撞，导致单场景中可行的动作在机器人上失效，因此直接使用人类视频极为困难。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。