AWSM：用 IMU/深度/位姿几何证据校正大模型 3D 场景重建

AWSM 项目用 IMU 尺度线索、深度估计和相机位姿等几何证据，为 GPT6、Astra 等大模型 agent 的 3D 场景重建提供锚定。这类 agent 能从视觉观察直接构建可编辑 3D 场景，却常把弧形墙角做成直角、通道宽度出错、距离漂移，对具身 agent 会直接改变机器人的可行走路径。多机器人演示中，四台机器人基于重建地图按预设路线前往前台并排队。