AWSM 用几何证据校正大模型 3D 场景重建

2026 年 10 月 2 日，AGI Hunt 报道了 AWSM 项目：它用 IMU 尺度线索、深度估计和相机位姿等几何证据，为 GPT6、Astra 等大模型 agent 的 3D 场景重建提供锚定。报道称，这类 agent 能从视觉观察直接构建可编辑的 3D 场景，但常把弧形墙角做成直角、通道宽度出错、距离漂移；对具身 agent 而言，这些误差会直接改变机器人的可行走路径。在多机器人演示中，四台机器人基于重建地图按预设路线前往前台并排队。报道未给出更多技术细节、评测数据或发布时间表，目前该工作以演示形式呈现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。