arXiv cs.CV· Chelim Lim, Tobias Fischer, Emilio Olivastri, Beverley Gorry, Michael Milford, Alejandro Fontan·· 4 小时前AI 评分33
水下 3D 重建的图像空间折射校正：将平面端口视图变换为针孔透视
Image-Space Refraction Correction for Underwater 3D Reconstruction: Warping Flat-Port Views into Pinhole Perspective
AI 导读
一种基于物理的图像空间折射校正方法，可在重建前消除平面端口防水壳相机的水下折射畸变。该方法与下游算法无关，校正后的图像可直接作为现有重建与 SLAM 算法的输入，并已在两个场景结构不同的真实水下数据集上验证。相比传统与折射 SfM，其在消除重建形变的同时配准更多帧并保持低重投影误差，还可泛化到多种重建与 VSLAM 后端。
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