水下3D重建的图像空间折射校正方法

2026年10月7日，arXiv cs.CV 刊出一篇论文，提出一种基于物理的图像空间折射校正方法，用于水下3D重建。该方法针对装有平面端口（平面窗口）防水壳的相机，在重建之前将平面端口视图变换为针孔透视，从而消除水下折射畸变。方法本身与下游算法无关，校正后的图像可直接作为现有重建与 SLAM 算法的输入。作者在两个场景结构不同的真实水下数据集上进行了验证，报道称相比传统与折射 SfM，该方法在消除重建形变的同时能配准更多帧并保持低重投影误差，还可泛化到多种重建与 VSLAM 后端。目前仅有这一篇论文报道，尚无可核实的后续进展、第三方复现或其他独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。