清华等团队发布 VPP2：视频预测驱动机器人操作新基准第一

RobotEra、清华大学等团队发布 VPP2，主打「预测更好，动作更好」：将视频基础模型在大规模操作视频上继续预训练，蒸馏为单步视觉规划器，再用 MoT 架构学习隐式逆动力学模型。