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清华等团队发布机器人操作模型VPP2

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AI 综述

2026年10月14日,AGI Hunt 报道称,RobotEra、清华大学等团队发布机器人操作模型 VPP2,主打「预测更好,动作更好」。据该报道披露的技术路线,VPP2 先将视频基础模型在大规模操作视频上继续预训练,再蒸馏为单步视觉规划器,随后用 MoT 架构学习隐式逆动力学模型;报道称其在新基准上位列第一。目前关于该模型的公开信息主要来自这一篇报道,尚未出现其他来源的补充细节或后续进展,也没有与早先报道相互矛盾的说法。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. AGI Hunt
    清华等团队发布 VPP2:视频预测驱动机器人操作新基准第一

    RobotEra、清华大学等团队发布 VPP2,主打「预测更好,动作更好」:将视频基础模型在大规模操作视频上继续预训练,蒸馏为单步视觉规划器,再用 MoT 架构学习隐式逆动力学模型。

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