SteadyTray 获 IROS 2026 最佳论文：人形机器人端托盘不洒水

UC San Diego 团队（Michael Yip 组）的 SteadyTray 项目获 IROS 2026 移动操作方向最佳论文奖。该项目让人形机器人在托盘上运送杯子、玻璃杯、餐盒等未固定物体，要求不洒漏、不倾倒、不掉落，并在受到外部干扰时保持稳定，方法基于强化学习，演示了扰动下的稳定托盘运输能力。