SteadyTray 获 IROS 2026 最佳论文奖

2026年10月1日，AGI Hunt 报道称，加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）Michael Yip 团队的 SteadyTray 项目获得 IROS 2026 移动操作方向最佳论文奖。该项目面向人形机器人的托盘运输任务：机器人需在托盘上运送杯子、玻璃杯、餐盒等未固定物体，过程中要求不洒漏、不倾倒、不掉落，并在受到外部干扰时保持稳定。报道称其方法基于强化学习，演示了存在扰动情况下的稳定托盘运输能力。这是目前该事件唯一可见的报道，除上述内容外，暂无关于获奖名单、颁奖时间与地点的更多细节。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。