FOMO-Dex 力控遥操作：机器人学会拿薄卡片、拧螺丝

Amazon FAR 与 CMU 发布 FOMO-Dex 灵巧手遥操作方法，用腕部六维力、指尖触觉与关节力矩传感做力感知柔顺控制。传感在执行前只改写名义动作的接触相关分量，按任务几何定义的交互方向做导纳控制，机器人因此能拾取薄卡片和薯片、切纸、拧螺母，接触更平滑、抓取失败更少。论文与视频已发布，代码即将开源。