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Amazon FAR 与 CMU 发布 FOMO-Dex 力控遥操作
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AI 综述
2026年10月16日，Amazon FAR 与 CMU 发布 FOMO-Dex 灵巧手遥操作方法，用腕部六维力、指尖触觉与关节力矩传感做力感知柔顺控制。据发布信息，传感在执行前只改写名义动作的接触相关分量，并按任务几何定义的交互方向做导纳控制，机器人因此能拾取薄卡片和薯片、切纸、拧螺母，接触更平滑、抓取失败更少。论文与演示视频已发布，代码即将开源。目前公开信息中尚未给出具体性能指标与代码开源时间。
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最新进展10月16日 03:46
FOMO-Dex 论文与演示视频已发布，代码即将开源，尚待更多性能数据。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- AGI HuntFOMO-Dex 力控遥操作：机器人学会拿薄卡片、拧螺丝
Amazon FAR 与 CMU 发布 FOMO-Dex 灵巧手遥操作方法，用腕部六维力、指尖触觉与关节力矩传感做力感知柔顺控制。传感在执行前只改写名义动作的接触相关分量，按任务几何定义的交互方向做导纳控制，机器人因此能拾取薄卡片和薯片、切纸、拧螺母，接触更平滑、抓取失败更少。论文与视频已发布，代码即将开源。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月16日 04:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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