多家机器人团队趋同：训练多个 RL 专家再蒸馏成通用控制器

Kyle Morgenstein 指出，其团队与 DynaRobotics 的机器人低层控制路线趋同：先训练多个 RL 专家，再蒸馏成一个可泛化的动作控制器，以适配新技能与新资产。Chris Paxton 转发并认同 DynaRobotics 正用 RL 做底层轮式跟踪与全身控制技能，并称这是机器人低层控制的唯一可行路线。