机器人团队趋同：多个RL专家蒸馏成通用控制器

2026年10月14日，AGI Hunt 报道称，机器人学习领域多位研究者公开指出各自团队的底层控制路线正在趋同。Kyle Morgenstein 表示，其团队与 DynaRobotics 的机器人低层控制方案一致：先分别训练多个强化学习（RL）专家，再通过蒸馏把它们合并成一个可泛化的动作控制器，以适配新技能与新资产。Chris Paxton 转发了这一观点并表示认同，指出 DynaRobotics 正用 RL 做底层的轮式跟踪与全身控制技能，并称这是机器人低层控制唯一可行的路线。目前进展仍停留在公开讨论与路线表态层面，报道未披露具体模型、数据或评测结果，也未说明双方是否已有合作安排。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。