NavHarness：把记忆处理纳入导航回路，GOAT-Bench 成功率升至 83.7%

NavHarness 是免训练的终身具身导航框架，把记忆处理纳入导航回路，多轮 agent 会话对照观测校验并记录修正，经验跨会话保留。GOAT-Bench 上其 s-SR 比仅上下文的独立会话提升 18.6 点（Astra）/22.6 点（Opus 5），GPT-6 Astra 结合 SLAM 位姿达 83.7 s-SR / 36.9 e-SR 的 SOTA。