NavHarness 免训练具身导航框架发布

2026年10月1日，AGI Hunt 报道了免训练的终身具身导航框架 NavHarness。该框架把记忆处理纳入导航回路：由多轮 agent 会话对照观测进行校验并记录修正，经验可跨会话保留，全程无需训练。在 GOAT-Bench 上，其 s-SR 相比仅依赖上下文的独立会话分别提升 18.6 点（Astra）和 22.6 点（Opus 5）；GPT-6 Astra 结合 SLAM 位姿后达到 83.7 s-SR / 36.9 e-SR，报道称其为当前 SOTA。目前公开信息仅此一篇报道，尚未见其他来源的复现或对比数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。