GAM 提出 3D 定位优先的机器人基座模型新范式并全面开源

华盛顿大学、西北大学与新加坡国立大学团队发布 Grounded Action Model (GAM)，提出「先定位、再行动」的机器人基座模型新范式。它先用语言或 2D 点选中物体，由冻结的 3D 检测器 WildDet3D（基于 SAM 3 构建）给出 3D 框与点云，再由 flow-matching transformer 预测动作。