GAM：定位优先的机器人基座模型开源

2026年10月13日，AGI Hunt 报道，华盛顿大学、西北大学与新加坡国立大学团队发布 Grounded Action Model（GAM），提出「先定位、再行动」的机器人基座模型新范式，并将其全面开源。据介绍，该模型先用语言或 2D 点选中目标物体，再由冻结的 3D 检测器 WildDet3D（基于 SAM 3 构建）给出 3D 框与点云，最后由 flow-matching transformer 预测动作。目前进展为方案与模型已全面开源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。