Skild S1 陌生任务每步成功率 66% 远超基线 9%，家用机器人仍需约 10 年

State of AI 报告显示，机器人基础模型 Skild S1 在不熟悉任务上实现 66% 的累计每步成功率（允许人类恢复干预），基线仅为 9%。MIT Technology Review 预测，真正有用、完全自主的家用机器人还需约 10 年。报告配图强调，基准进展不等于家庭就绪，基准分数提升与真实家庭场景的完全自主之间仍有巨大鸿沟。