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Skild S1 陌生任务成功率66%，家用机器人尚需10年
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AI 综述
2026年10月14日，AGI Hunt 援引 State of AI 报告称，机器人基础模型 Skild S1 在不熟悉任务上实现 66% 的累计每步成功率，且允许人类恢复干预，基线仅为 9%。报告配图同时强调，基准进展不等于家庭就绪，基准分数提升与真实家庭场景的完全自主之间仍有巨大鸿沟。MIT Technology Review 预测，真正有用、完全自主的家用机器人还需约 10 年。目前该事件仅见这一篇报道，尚无后续进展或与之矛盾的说法。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月14日 01:25
报告称 Skild S1 陌生任务每步成功率 66%、基线仅 9%，但家用机器人完全自主仍需约 10 年。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI HuntSkild S1 陌生任务每步成功率 66% 远超基线 9%，家用机器人仍需约 10 年
State of AI 报告显示，机器人基础模型 Skild S1 在不熟悉任务上实现 66% 的累计每步成功率（允许人类恢复干预），基线仅为 9%。MIT Technology Review 预测，真正有用、完全自主的家用机器人还需约 10 年。报告配图强调，基准进展不等于家庭就绪，基准分数提升与真实家庭场景的完全自主之间仍有巨大鸿沟。
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