DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口

DexPort 是一个内置真实机器人手的手持式数据采集接口，面向 20 自由度（20-dof）灵巧手，用来解决灵巧手训练数据采集难的问题。它无需整套遥操作设备即可适配 20-dof 手，具备无具身差距、可同时记录关节状态与动作、易于使用等特点。该工作由 amberxie 发布，Pi Abbeel 转发。