DexPort 发布手持式 20 自由度灵巧手数据采集接口

2026年10月27日，AGI Hunt 报道，amberxie 发布名为 DexPort 的手持式数据采集接口。该接口内置真实的机器人手，面向 20 自由度（20-dof）灵巧手，用于解决灵巧手训练数据采集难的问题。报道称，它无需整套遥操作设备即可适配 20-dof 手，具有无具身差距、可同时记录关节状态与动作、易于使用等特点。Pi Abbeel 转发了这一工作。目前公开信息仅介绍该接口的定位与特性，尚未披露实际数据规模或使用效果等后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。