清华、智元等开源 CEL：96 台人形机器人集体学习，五项任务成功率从 81% 升至 97.3%

清华大学、智元等合作提出集体经验学习（CEL），让 96 台人形机器人共享各自经验互相学习，五项任务成功率从 81% 提升至 97.3%。团队已开源论文、代码、演示与项目主页（cel-robot-learning.github.io），页面还阐释了三种学习范式的演化路径。