清华智元开源 CEL 机器人集体学习

2026 年 10 月 25 日，据 AGI Hunt 报道，清华大学、智元等机构合作提出“集体经验学习”（CEL）方法：让 96 台人形机器人在学习过程中共享各自积累的经验、互相学习，从而提升整体任务表现。报道称，采用该方法后，五项任务的成功率从 81% 提升至 97.3%。团队已开源论文、代码与演示，并上线项目主页（cel-robot-learning.github.io）；该主页还阐释了三种学习范式的演化路径。目前公开信息集中于方法思路、参与规模、成功率对比数据与开源材料，尚未披露更多实验细节。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。