阿里发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，RoboCasa365 成功率 51.5%

阿里达摩院发布 16B 统一具身模型 RynnUnify，将视觉规划、物理推理与机器人控制整合于单一模型。Rynn-VP 总分比 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分，agent 扩展使 Rynn-GEU 平均提升 6.0 分。世界-动作扩展在 20 个 RoboCasa365 复合任务上成功率达 51.5%，三个真机任务平均成功率 46.7%。