阿里达摩院发布16B统一具身模型RynnUnify

2026年10月26日，阿里达摩院发布16B统一具身模型RynnUnify，将视觉规划、物理推理与机器人控制整合于单一模型之中。据AGI Hunt报道，在视觉规划能力上，Rynn-VP总分比Cosmos 3 Nano高9.75分；在agent扩展方面，Rynn-GEU平均提升6.0分。世界-动作扩展方面，该模型在20个RoboCasa365复合任务上成功率达51.5%，三个真机任务平均成功率为46.7%。这是该模型首次进入公开报道，目前披露的信息集中于上述评测结果，尚无更多落地或开放细节。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。